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| MR-J4-70B |
一、输出； 1.额定电压：三相AC 170V
2.额定电流[A]：5.8
二、主电路电源输入
1.电压·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz DC输入时：DC 283V~340V
2.额定电流[A]：3.8
3.允许的电压波动：AC输入时：三相或单相AC170V~264V DC 输入时：DC 241V~374V
4.允许的频率波动：±5%以内
三、控制电路电源输入
1.电压 频率：AC输入时：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz DC 输入时：DC 283V~340V
2.额定电流[A]：0.2
3.允许的电压变动：AC输入时：单相AC170V~264V DC 输入时：DC 241V~374V
4.允许的频率变动：±5%以内
5.消耗电量：30W
6.允许再生功率：伺服放大器内置再生电阻器 20W
四、接口用电源：DC24V±10%(所需电流容量：0.3A（包括CN8接头信号）)
五、控制方式：正弦波PWM控制 电流控制方式
六、编码器输出脉冲：支持（ABZ相脉冲）
七、通信功能：USB、与电脑等的连接（支持MR Configurator2）
八、模拟监视：2ch（频道）
九、动态制动：内置
十、SSCNET M/H 指令通信周期：0.222ms、0.444ms、0.888ms
十一、全闭环控制 （-RJ）：2线（4线）式通信方式
十二、机械侧编码器接口（-RJ）：三菱电机高速串行通信（ABZ相差动输入信号）
十三、伺服功能：先进减振控制!、自适应滤波器!、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、机械诊断功能（包含故障预测）、功率监视功能、标度计算功能、超级跟踪控制、空转修正功能
十四、保护功能：过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护
十五、功能安全：STO（IEC/EN 61800-5-2）
十六、安全性能
1.响应性能：8ms以下（关闭STO输入→ 切断电源）
2.测试脉冲输入（STO）：测试脉冲间隔：1HZ~25HZ，测试脉冲关闭时间：最大1ms.
3.估计平均危险侧故障时间（MTTFD）：100年以上（314a）
4.诊断范围（DC）：中（Medium），97.6%
5.第三方认证标准：EN ISO 13849-1 类别 3 PL e，IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
6.危险侧故障的平均概率（PFH）：PFH＝6.4×10^9 [1/h]
十七、构造（防护等级）强冷、开放（IP20）
十八、紧凑安装；可以
十九、环境条件
1.环境温度：运行：0℃~55℃（无冻结）、保存：-20℃~65℃（无冻结）
2.环境湿度：运行/保存：5%RH~90%RH以下（无结露）
3.空气环境：室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。
4.海拔：海拔2000m以下
5.耐震：5.9m/s2、10Hz~55Hz(X.Y.Z各方向）
二十、质量：1.4kg |
沪公网安备 31011502002662号
