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RD77MS4

RD77MS4参数说明:4轴;直线插补、2轴圆弧插补;同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、pulse;定位数据600数据轴;SSCNETⅢ/H连接

三菱PLC简单运动模块RD77MS4产品规格参数详细说明

1、RD77MS4控制规格
[控制轴数] 4轴
[运算周期] 0.444ms,0.888ms,1.777ms,3.555ms
[插补功能] 直线插补(最大4轴)、2轴圆弧插补
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制
[加减速处理]梯形、S形加减速
[同步方式]同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成
[控制单位]mm、inch、degree、PLS
[定位数据]600数据轴(可通过GX Works3、顺控程序进行设置)
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存ROM保存(无电池)
[原点复归]
   原点复归方式:近点狗式,计数1型,计数型2,数据集类型,规模的原点信号检测型
   高速原点复归:有
   辅助功能:原点复归重试,原点转移
[定位控制]
   直线控制:1轴直线控制、2/3/4轴直线插补控制(合成速度,基准轴速度)
   定寸送り控制:1/2/3/4轴定寸送り控制
   2轴圆弧插补控制:辅助点指定,中心点指定
   速度控制:1/2/3/4轴速度控制
   速度位置切换控制:INC模式,ABS模式
   位置速度切换控制:INC模式
   当前值变更:定位数据指定,当前值的变化起始号码指定
   NOP指令:有
   JUMP指令:有条件,无条件
   LOOP,LEND:有
   高度定位控制:块启动,条件启动,等待启动,同时启动,反复启动
[手动控制]
   JOG运行:有
   点动运行:有
   手摇脉冲发生器:可连接连接1台(增量型),单位倍率(1~10000倍)
[速度和转矩控制]位置回路不包含的速度控制,转矩控制,押当控制
[绝对位置系统]由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口]最大4通道(内置接口,经由接口的CPU,伺服放大器的通过接口之和)
   内置接口:1通道(增量)
[限制控制功能]
   速度限制功能:速度限制值,JOG速度限制值
   转矩限制:转矩限制值相同的指定,单独规定的转矩极限值
   紧急停止:有效/无效可以切换
   软件行程限位功能:当前值范围内,给定机械值范围内
   硬件行程范围功能:有
[控制内容的变更功能]
   速度变更功能:有
   覆盖功能:0~300%
   加减速时间变更功能:有
   转矩变更功能:有
   目标位置变更功能:目标位置的地址/速度变更
[外部输入信号设置功能]通过内置接口,径由CPU,伺服放大器(FLS,RLS,DOG,DI分配可通过参数设置)
[活动记录功能]有
[标检测功能]常规模式、指定次数模式、环缓冲模式(标记检测信号最大20点,标记检测设定16)
[随机数据显示器功能]4点/1轴
[驱动程序通信功能]有
[数字示波器功能]位数据与字数据都为16ch

 


2、RD77MS4单元规格
[控制轴数]4轴
[伺服放大器连接方式]SSCNETⅢ/H
[最大延长线距离]SSCNETⅢ/H:1600m
[最大局间距离]SSCNETⅢ/H:100m
[外围设备接口]通过CPU单元(USB,Ethernet)
[手动脉冲发生器操作功能]可使用1台
[同步编码器操作功能]可使用4台
[输入信号(SIN)]
   输入点数:20点
   输入方式:正/负公共端共用(光电耦合器绝缘)
   额定输入电压/电流:DC24V 5mA
   电压使用范围:DC19.2~26.4V
   ON电压/电流:DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF电压/电流:DC7V 以下/1.0mA 以下
   输入电阻:6.8kΩ
   响应时间:1ms以下
   推荐电线尺寸:AWG24(0.2mm平方)
[紧急停止输入信号(EMI)]
   输入点数:1点
   输入方式:正/负公共端共用(光电耦合器绝缘)
   额定输入电压/电流:DC24V 5mA
   电压使用范围:DC19.2~26.4V
   ON电压/电流:DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF电压/电流:DC7V 以下/1.0mA 以下
   输入电阻:6.8kΩ
   响应时间:4ms以下
   推荐电线尺寸:AWG24(0.2mm平方)
[手动脉冲发生器/同步增量编码器信号]
   输入信号形式:A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增),PULSE/SIGN
   差动出力型(26 LS 31相当)
      输入脉冲频率:最大1Mpulse/s(4倍增以后最大4Mpulse/s)
      脉冲宽度:1μs 以上
      上升/下降时间:0.25μs 以下
      相位差:0.25μs 以上
      额定输入电压:DC5.5V 以下
      高/低电压:DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
      差动电压:±0.2V
      电缆长度:最大30m
   输出电压/开路集电极类型(DC5V)
      输入脉冲频率:最大200kpulse/s(4倍增以后最大800kpulse/s)
      脉冲宽度:5μs 以上
      上升/下降时间:1.2μs 以下
      相位差:1.2μs 以上
      额定输入电压:DC5.5V 以下
      高/低电压:DC3.0~5.25V/2 mA 以下, DC0~1.0V/5 mA 以上
      电缆长度:最大10m
[输入输出点用点数]32(IO分配 智能功能模块32点)
[占用插槽]1
[DC5V 内部消耗电流] 1.0A
[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
[重量] 0.23kg

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